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IFR (2022) 보고서 - AI in Robotics - 미래에 나타날 로봇은?

현재 **인공지능(AI)**은 주로 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 응용 분야에서 가장 잘 활용되고 있습니다. 시장 수용은 정확하게 예측하기 어렵지만, 이 논문을 위해 상담한 전문가들은 상업용 로봇 응용 분야에서 AI의 채택에 대한 다음과 같은 넓은 시간표를 예측하고 있습니다. 5년 후 픽 앤 플레이스 응용 기계 작업 용접 품질 검사 농업 (농약 및 비료의 정밀한 적용) 프로세스 최적화 (외부 환경을 기반으로 경로 계획을 세밀하게 조정) 의료 스크리닝: 스크리닝 장치(예: 초음파)를 갖춘 로봇은 필요한 부위를 스캔하는 데 사용될 수 있으며, AI 알고리즘은 로봇의 경로 계획을 지원하고 스캔 결과를 분석합니다. 재활용 5~10년 후 제조업에서 조립 작업 의류 제조 농업 (작물 수확) 전문 서비..

클린스만과 히딩크

어떤 리더가 있는 공동체에서 사람들은 서로 성장하고 발전할 수 있을까? 우리가 생각하는 소위 꼰대가 리더로 있는 단체는 사람들이 엄청 답답하고 아무것도 하지 않으려고 할 것이다. 그렇다면 어떤 리더가 좋은 리더인가? 진취적이고 희생할줄 알며 아랫사람을 끌어줄 수 있는 대인이 공동체의 리더라면 이야기는 달라진다. 최근 클린스만과 히딩크를 비교해서 얘기를 해보자. 어떻게든 국가대표팀이 16강 아니 4강, 우승까지도 생각하면서 투지를 가지고 선수들을 이끌었던 히딩크와 달리 클리스만 같은 리더는 선수들에게는 자유를 더 줄수도 있지만 구성원들에게 어떤 인사이트를 제공할수 없다. 사람의 마음을 움직이는 것은 어려운 일이다. 무조건 내가 희생한다고, 아니면 남들을 편하게 한다고 좋은 리더인 것은 아니다. 그렇지만 최..

◆ 일상 2024.02.16

좋은 마음, 태도 갖기

좋은 마음과 태도를 가지면 복이 올 것이다. 내가 하는 일에 심혈을 기울이면 하늘도 감복할 것이다. 언젠가 나를 알아주는 사람이 나타날 것이고, 그와 함께 발전하고 성장할 것이다. 미래를 장기적으로 그리고, 크고 좋을 것을 바라볼 지언정, 현실의 문제에는 디테일하게 심혈을 기울이자. 삶을 담백하고, 담대하게 살아낼 것이다. 좋은 사람과 가까이 하고, 친절을 베풀 것이다. 머리는 맑게하고, 몸은 계속 움직일 것이다. 몸이 분주하면 머리가 차분해지고, 머리가 분주하면 몸이 느려질 것이다. 몸과 마음의 밸런스가 삶이고, 건강이다.

◆ 일상 2024.02.15

한국의 근로환경이 좋아졌다?? [한국노동연구원 기념 세미나]

한국이 통근시간과 업무강도, 일-생활 균형, 자녀돌봄, 건강과 웰빙 등의 영역에서 유럽보다 더 높은 수준이라는 분석 결과가 나왔다. 반면 직무 자율성과 근로자 참여 등은 수준이 낮아 개선이 필요하다는 지적이다15일 한국노동연구원에 따르면 박종식·오진욱 노동연구원 부연구위원은 지난 14일 열린 한국노동연구원 개원 35주년 기념세미나에서 이 같은 내용의 ‘국제비교를 통한 우리나라의 근로환경 현황’ 보고서를 발표했다. 이 보고서는 지난 2020~2021년 한국의 6차 근로환경조사(안전보건공단) 결과와 지난 2021년 유럽연합(EU, 27개국)의 유러피안 워킹 컨디션 서베이 결과를 비교·분석했다. 또 EU 회원국이 아닌 영국·노르웨이의 조사 결과도 비교 대상에 포함했다. 유럽 국가와의 임금·근로시간·업무강도·돌..

연구교수나 산학교수 취업??

(하이브레인넷 펌) 연구교수나 산학교수로 취업하는경우?? 연구 교수나 산학 교수로서 정년 트랙을 노리는 경우, 회사보다는 연구에 집중할 수 있는 시간이 더 있습니다. 주변 교수님들과의 협업을 통해 논문을 쓸 수 있기 때문입니다. 논문을 많이 작성하여 논문 실적으로 정년 트랙을 노리는 것이 일반적입니다. 그러나 기존 학교에서 정년 트랙으로의 전환은 굉장히 어려울 수 있습니다. 오히려 충분한 논문 실적을 쌓아서 다른 학교에 지원하는 것이 더 쉬울 수 있습니다. 이미 비정년 트랙 계약 교수로 인식되어 있기 때문에, 굳이 이 사람을 정년 트랙 교수로 뽑아야 할 필요가 없을 수 있습니다. 결론적으로, 산학 교수로서의 성과가 좋은 것이 정년 트랙 교수와 직접적인 관련이 크지 않습니다. 대부분의 정년 트랙 교수는 논..

도파민이 나오게 하는 행동

도파민은 중추신경계에서 발생하는 행동과 감정을 조절하는 데 중요한 역할을 합니다. 이를 촉진시키는 몇 가지 행동과 활동이 있습니다. 음식 섭취: 음식을 먹을 때 도파민이 분비됩니다. 특히 당이 많은 음식이나 쾌적한 음식을 먹을 때 더욱 그렇습니다. 운동: 운동은 도파민 분비를 촉진시키는데 도움이 됩니다. 유산소 운동이나 저항 운동을 통해 도파민 수준을 높일 수 있습니다. 새로운 경험: 새로운 환경이나 활동을 경험하면 도파민이 분비될 수 있습니다. 여행, 새로운 취미, 문화 활동 등이 이에 해당합니다. 성적 활동: 성적 활동은 도파민 분비를 촉진시키는데 중요한 역할을 합니다. 보상 시스템 활성화: 보상 시스템이 활성화되는 상황에서 도파민이 분비됩니다. 예를 들어 성취, 칭찬, 상을 받을 때 도파민이 증가합..

◆ 일상 2024.02.14

사상체질로 보는 팔자

https://youtu.be/CuU11hXcBAY?si=wtV4kFGW4BKFVwTt 소음인이 성공하기 힘든 이유: 전문가가 되어야 하는 팔자 한 분야에 깊이 파고 들어라. 내 결대로 사는 사람이 인생이 핀다. 짐승만도 못한 사람이랑은 말을 섞지 말라. 대인이 주도하는 공동체에 속해서 더 많이 주고 많이 받아가려고 노력해라. 과거를 지금 시점에서 다시금 조명하고, 앞 길을 도모하라.

◆ 일상 2024.02.14

변수를 바꿔가면서 반복적으로 회귀분석할 수 있는 명령어

Stata에서 변수를 바꿔가며 반복적으로 회귀분석을 수행하는 명령어는 다양한 방법으로 가능합니다. 아래에 몇 가지 예시를 제시해 드리겠습니다: foreach 루프를 사용한 반복 분석: foreach 루프를 활용하여 여러 변수를 순차적으로 회귀분석할 수 있습니다. 예를 들어, 다음과 같이 변수 목록을 지정하고 foreach 루프를 사용하여 회귀분석을 반복할 수 있습니다: local varlist "x1 x2 x3 x4" foreach var of local varlist { reg y `var' } forvalues 루프를 사용한 반복 분석: forvalues 루프를 활용하여 숫자 범위를 지정하고 해당 범위 내의 변수를 순차적으로 회귀분석할 수 있습니다. 예를 들어, 다음과 같이 변수 인덱스 범위를 지정하..

박사과정생의 지극히 개인적인 하루 루틴

1. 책상에 앉는다. 유투브 재즈 음악을 켠다. 2. 커피도 함께 준비한다. 3. 노션 AI와 Zotero를 띄워넣는다. 4. 선행연구 인용할 부분을 정리한 엑셀과 노션 AI에 정리한 내용을 보면서 원고에 패러프레이징하여 옮겨 적는다. 5. 오늘 읽은 논문은 Zotero에 담아놓고 나중에 읽거나 바로 읽은 후, 엑셀이나 노션AI에 정리한다. 6. 논문 주제는 하나는 지겨울수도 있으나 두 개 주제를 가지고 번갈아 생각한다. 7. 중간중간 일어나 10분 이상 걸으면서 생각을 정리한다. 8. 선행 연구 리뷰 후에는 통계를 다시 한번 돌려보고 결과를 확인 또 확인한다. 9. 디테일한 통계 관련 궁금증은 Copilot에 물어보거나 인터넷에 검색하고, 중요한 내용은 꼭! 메모해둔다. 9. 통계 분석 방법과 분석 결..

(북리뷰2 )챗GPT 질문이 돈이 되는 세상

인간보다 매력적인 로봇의 탄생 드라마 "휴먼스"는 엄마보다 다정한 가정부 로봇, 아내 치료와 집안일을 돕는 로봇 등이 등장하여 감정없는 로봇이 우리 삶에 또 다른 행복을 선사하는 모습을 그렸습니다. 이로 인해 일본에서는 윙크루사 홈 로봇 게이트박스 홀로그램 캐릭터에 반해 결혼 신청하는 남성들이 3,700명 이상이 되었습니다. 특히 남성들은 현실에서 여성들과 어울리기 어렵고 배신을 두려워하는 경향이 있어 로봇과의 관계에 대한 관심이 높아졌습니다. 또한, 인간과 로봇이 결혼하는 시대가 도래할 것으로 예상되며, 인간 정서 데이터 축적으로 인해 로봇과 연애, 결혼, 고백이 보편화될 수도 있다고 합니다. 독거노인의 말 상대, 반려봇 인공지능은 몇 년 내에 인간의 고급 창작 영역도 모두 정복할 것으로 예상됩니다. ..