IFR (2022) 보고서 - AI in Robotics - 미래에 나타날 로봇은?

현재 **인공지능(AI)**은 주로 픽 앤 플레이스(pick-and-place) 응용 분야에서 가장 잘 활용되고 있습니다. 시장 수용은 정확하게 예측하기 어렵지만, 이 논문을 위해 상담한 전문가들은 상업용 로봇 응용 분야에서 AI의 채택에 대한 다음과 같은 넓은 시간표를 예측하고 있습니다.

 5년 후

• 픽 앤 플레이스 응용
• 기계 작업
• 용접
• 품질 검사
• 농업 (농약 및 비료의 정밀한 적용)
• 프로세스 최적화 (외부 환경을 기반으로 경로 계획을 세밀하게 조정)
• 의료 스크리닝: 스크리닝 장치(예: 초음파)를 갖춘 로봇은 필요한 부위를 스캔하는 데 사용될 수 있으며, AI 알고리즘은 로봇의 경로 계획을 지원하고 스캔 결과를 분석합니다.
• 재활용

5~10년 후

• 제조업에서 조립 작업
• 의류 제조
• 농업 (작물 수확)
• 전문 서비스 어시스턴트 로봇
• 건설 로봇
• 연구실 자동화

장기적

• 개인 및 가정용 서비스 어시스턴트 로봇
• 햅틱 피드백이 필요한 기능에 대한 품질 검사 (예: 매끄러움

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AI is currently most established in pick-and-place applications. While marketadoption is difficult to predict accurately, experts consulted for this paper foresee the following broad timeline for the adoption of AI in commercial robotic applications

 Next 5 years

 Pick-and-place applications  Machine-tending  Welding  Quality inspection  Agriculture (precision application of pesticide and fertilizer)  Process optimization (e.g. fine-tuning path planning based on external environment)  Medical screening: Robots with screening devices (for example ultrasound) can be used to scan the required body part, with AI algorithms supporting the robot’s path planning, as well as analyzing results of the scan  Recycling

5 to 10 years

  Assembly tasks in manufacturing  Clothing manufacturing  Agriculture (picking of crops)  Professional service assistant robots  Construction robots  Laboratory automation

Longer-term

 Personal /household service assistant robots  Quality inspection for functions requiring haptic feedback (e.g. smoothness)